“小跳跃”实现“大跨越” 苏企研发高动态仿人机器人

　　当前，机器人产业正值高速发展窗口期。日前，苏州企业研发出一款高动态仿人机器人，实现技术"大跨越" 。

　　上图中这台拥有金属机身、双腿双臂，能够走路转弯、实现轻松跳跃的机器人，就是乐聚机器人的中期科研成果——第二代高动态仿人机器人样机。它不仅能够实现稳定的双足动态行走，还能够完成“跳一跳”的高难度动作，具有动作灵敏、工作时间持久、能够判断多种地形、适应复杂环境等多种优势。

　　乐聚机器人研发副总裁吴雨璁介绍，这个机器人是从2022年的年初开始研发的，现在乐聚已经在样机上实现了快速的全向行走以及抗扰行走，并且也做了一些跳跃的案例。

　　高动态仿人机器人是国际机器人产业的前沿研究方向，基于第二代样机，企业正加快产品商业化落地，预计年内实现高校科研、特种救援等场景的推广应用。

　　2022年，在苏州数字经济资源优势的吸引下，乐聚机器人将医疗机器人总部项目落户吴江。未来，将依托吴江的区位优势，推进技术研发与产品迭代，加快推动产业化发展。

　　吴雨璁表示，吴江附近有很多好的产业配套，公司会把一体化关节相关的技术产业链、整机制造的产业链等落地在吴江的附近，预期可能会在吴江落地机器人的相关生产制造以及调试相关的工作。

　　作为衡量科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业正成为提升制造业竞争优势的重要手段。当前，苏州正以建设更具国际竞争力和影响力的机器人产业创新集群为抓手，加快完善产业链条、引进高端人才、整合金融资源、优化产业生态，力争到2025年，全市机器人产业总产值突破1000亿。

　　（来源：吴江台）