国内首台L4级无人驾驶电力巡检车苏州落地

在2023国际能源变革论坛召开之际，9月5日，一辆装有多个摄像头、雷达、定位装置等组件的无人驾驶车辆出现在苏州市相城高铁新城，并完成了一次电力巡检任务。据悉，这是国内最早投运的L4级无人驾驶电力巡检车。

苏州配电网规模大，配网线路如同“毛细血管”遍布苏州大街小巷。随着配网建设发展，配网精益化巡视压力逐年增大，巡检能力亟须提升。近年来，国网苏州供电公司不断探索数字化巡检技术手段，提高设备巡检效率，推进配网数字化转型。

据悉，相城区作为省内首批车联网和智能网联汽车高质量发展先行区和省内首个数字交通示范区，现已开放高铁新城内占地28.9平方公里、道路里程162公里的区域用于开展“主驾无人”的道路测试、示范应用和示范运营。

无人驾驶汽车依靠环境感知系统、规划控制系统和云端管理平台，在高精度地图覆盖的道路上，实现24小时L4级自动驾驶功能，即自主完成所有驾驶操作，让驾驶者完全解放双手。

在此基础上，国网苏州供电公司深入研究，实现了“智慧驾驶+智能识别+无人机巡检”。当天上午，国网苏州供电公司相城区网格经理龚傲在环秀湖酒店开闭所完成了巡视前的检查测试并导入巡检路线，启动无人车。

通过搭载的AI感知设备，无人车可以自主识别配网电力设备，实时感知设备运行状态、识别设备安全隐患，并对隐患位置坐标点位进行记录。

“当无人车识别到配网电力设备外破、电缆盖板异物违规堆放以及架空树线矛盾等隐患缺陷，或遇车摄像头巡视盲区时，会联动附近的无人机对目标点位进行空中精细化复核和补充巡视，实现地空全自主无人协同巡检，减轻巡检人员压力，全面提升巡检质效。”龚傲介绍。

随着无人驾驶技术的不断完善和发展，无人车巡检的应用前景也将更加广阔。据悉，国网苏州供电公司将对配网保电区域进行重点规划，开展全域配网电力设备无人驾驶巡检方案和路线设计，逐步推广无人驾驶巡检经验。同时，苏州将继续探索基于无人车的测温、局放等智慧带电检测技术，努力实现配网数字化精益化运维模式转变。（苏报融媒记者 惠玉兰 通讯员 罗刚 宋双成）