全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路10月12日起开放使用,意味着在苏台高速S17上的全息感知路段,搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶,即进行“高度自动驾驶”,除了某些特殊情况,一般无需人类干预。
今年7月1日,苏州交投集团所属绕城公司负责实施的S17智能网联化改造项目开始实质性施工,对苏台高速S17(黄埭互通-湘城枢纽)、沪宜高速S48(湘城枢纽-阳澄湖北互通)双向56公里路段进行智慧化升级,在55个点位布设了270套感知设备。9月下旬,该项目完成硬件施工与软件部署,现已进入试运行阶段。
苏州交投集团安全企管部副经理袁希一介绍,开放使用的路段中,能够达到L4级别自动驾驶测试场景的全息感知路段有6.5公里,布局在渭塘互通至湘城枢纽单向路段上。在特定环境和条件下,全息感知路段能够完成无人驾驶任务并监控驾驶环境,实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测,还可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据,形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环等。
10月12日参与示范运营的车辆来自苏州智加科技有限公司,搭载了智加科技自动驾驶系统“智加领航”。在测试现场,这辆长17.5米、宽2.5米,全车重量(带货)达49吨的无人重卡,成功识别了逆行车辆、慢行车辆、快行车路等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件,并流畅地完成了匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。
“对于自动驾驶企业来说,为我们的高级别自动驾驶测试和运营提供场景,特别是高速场景的打开是非常不容易的。“智加科技公司总经理容力博士说。他介绍,自动驾驶是以 “智能机器人”来取代人类驾驶行为,由于人工智能具备人类所不具有的超可见光、无死角、超视距的感知,可以比人类更从容地应对各种复杂的环境状况,在大数据和机器学习的加持下,“智能机器人”可以具有超越老司机驾驶经验的驾驶能力,并能更好地实现物流运输的全数字化自动化,具有更加高效、安全、节油等优点。
(苏报融媒记者 徐蕴海/文 杨海石/摄)
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