机“智”如人，未来无限可能

7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（以下简称WAIC 2024）在上海世博中心开幕。

从2022年卷起一轮又一轮风潮的大模型，以及今年新晋为产业界“明星”的人形机器人，成为本次大会的绝对焦点。100多个大模型、20多款人形机器人占据了世博展览馆大部分展区，展现出澎湃的向“新”力。

机器人“姑娘”跳舞

4日下午1点半，世博展览馆热度与气温同步攀升。记者随人流刚一进入展馆，就与“十八金刚”结结实实打了个照面——18台极具未来感的人形机器人整齐划一地列队“迎宾”，场面颇为震撼。

宇树科技的四足机器人在玩后空翻、天链人形机器人T1练起“一字马”、睿尔曼的超轻量机械臂给假模特“按摩”……展会现场成了机器人的“练兵场”。逐际动力的工作人员为了展示双足机器人P1的稳定性，时不时给它来上一脚，围观观众惊呼地跟着它倒退，看到它快速调整站稳后一起松了口气。

当天，达闼人形双足机器人XR4首发首展。5位扑闪着大眼睛、头戴蝴蝶结的机器人“姑娘”跳起了舞，摆头、起手、旋转都相当丝滑。工作人员介绍，XR4身高168厘米，采用碳纤维复合材料打造，全身拥有60多个智能柔性关节，能以每小时3.5公里的速度移动。

首发新品还有特斯拉人形机器人擎天柱二代（Optimus－Gen 2）。它低调地待在透明保护罩里，被观众里三层外三层地围观拍照。据了解，擎天柱二代行走速度提升了30％，手指“进化”到不仅有触觉，还能“游刃有余”地轻握鸡蛋和搬运重物。近期，擎天柱二代开始尝试“打工”——在特斯拉工厂进行电池分拣训练。

从外观来看，人形机器人的体型和面部特征与人类愈发接近，“大脑”也变得更加智能，这背后是强大的技术支撑。比如宇树H1通用人形机器人，采用360°全景深度感知技术，配备自主研发的关节电机，是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。国内首款全尺寸通用人形机器人公版机“青龙”，由人形机器人（上海）有限公司自主研发，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身多达43个主动自由度，支持多模态机动、感知、交互和操控，代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

一张照片生成人物视频

2022年ChatGPT横空出世，引发2023年国内大模型“百模大战”。WAIC 2024展会上，讯飞星火大模型V4.0、商汤日日新5.5等多个新一代大模型首发首秀。多个大模型发布最新进展：蚂蚁百灵大模型已具备原生多模态能力，腾讯宣布开源全球最大甲骨文多模态数据集，百度智能云宣布文心大模型4.0 Turbo面向企业客户全面开放……越来越多的智能终端搭载了大模型，以提升其性能及效率。

工信部去年发文要求打造人形机器人的“大脑”和“小脑”，其中“大脑”即指人工智能大模型。此次参展的乐聚人形机器人“夸父”（KUAVO），搭载华为旗下的盘古具身智能大模型，机器人由此实现全方位视觉感知、跳跃、多地形行走等能力；达闼人形机器人XR4，搭载其自研的多模态大模型RobotGPT，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力。

值得关注的是，大模型正在积极“上车”。极越汽车展台打出“汽车机器人”的宣传语，工作人员介绍，极越07采用纯视觉算法的智能驾驶系统，搭载百度AI大模型，在拥堵和低速跟车时，可对前方障碍物的速度与加速度进行检测，以此优化准确率和跟车效率。

在商汤展台，参观者纷纷体验Vimi——仅用一张照片就能生成人物视频，这也是现场最为直观的大模型落地场景。Vimi是商汤发布的首个面向C端的可控人物视频生成大模型，能根据一张人物照片，稳定生成长达1分钟的单镜头人物视频，并支持动画、声音、文字等多种元素的驱动方式。

大模型应用已经逐步浮现，业界看好其对于现有业态的改造作用。4日下午的产业发展主论坛上，百度董事长李彦宏在分享时认为，没有应用，光有基础模型，不管是开源还是闭源都一文不值。

“空中飞的”从昆山起飞

在WAIC 2024展览的核心技术、智能终端、应用赋能板块，都能看到苏企的身影。

位于南京江北新区的智子引擎，携国产自研的Awaker多模态大模型系列产品正式亮相，其中包括Awaker Chatimg对话模型、Awaker Search检索模型、Awaker Gen生成模型。“Awaker是业界首个实现真正自主更新的多模态大模型，适用于无人机智慧巡检、全域防控等多个场景。”该公司市场部人员告诉记者，公司积极推进Awaker与智能设备相融合，此次带来3款基础硬件产品：Awaker训推一体机、城市治理一体机、智子·搜帧一体机，为多模态大模型落地各行各业提供解决方案，助力产业升级。

机器人领域，来自常州的睿尔曼带来行业领先的超轻量仿人机械臂。“它能够模拟人类手臂的复杂动作，制作咖啡、推拿理疗、高危工业场景中的精细化操作任务，都可以胜任。”睿尔曼相关负责人牛勇在现场一一展示多款机械臂，配合不同应用场景，机械臂的末端既可以安装“手掌”，也可以安装夹爪，还能与四足机器人结合，是人形机器人必不可少的关键部件。

作为WAIC 2024展览八大“镇馆之宝”之一，3架陈列在展馆中庭的eVTOL（电动垂直起降航空器）十分抢镜。这是峰飞航空科技带来的盛世龙eVTOL模型机，场外供人体验的真机就出自设在昆山的制造基地。该公司品牌部相关负责人介绍，eVTOL又被称为“空中出租车”，“盛世龙”采用复合翼构型，结合了直升机和固定翼飞机的特点，无须传统机场和跑道就可垂直起降，在空中则转换成固定翼水平巡航，有望应用于城市内空中出行，以大幅节约出行时间。未来，越来越多的“空中飞的”将从昆山起运交付全球客户。